これは3速（7速のAudi TT）にシフトした時にのみ発生します。
回転数が高い時（例えば2k以上）にシフトすると、恐ろしい研削音がします。その代わりにクラッチをかけて回転数が下がるのを待ってからシフトしなければなりません。この問題は時間が経つにつれてますます悪化しています。
回転数が2Kを超えているという意味だと思いますが、もし20Kを超えていたら、エンジンベイから別の種類のノイズが発生すると思います。
説明を見る限りでは、特に3rdにシフトダウンした時に発生する場合は、シンクロが破損しているように聞こえます。アップではそれほどひどいノイズは発生しないはずですが、もしシンクロが本当に故障しているのであれば（時間の経過とともに悪化していることから、あなたの説明によるとそうなっているようです）、アップシフト時にもノイズが発生します。
それを直すには、ギアボックスを取り外して、オーバーホールしたものと交換するか、または取り外してシンクロを交換するしかありません。また、ギア自体に損傷や摩耗がないことを願うこともできますが、そうすると修理にはさらに費用がかかります。もうお察しの通り、安い修理ではありません。
とりあえず、ダウンシフトではダブルデクラッチとレブリブマッチをして（クラッチ-> box into neutral -> blip throttle -> blip throttle -> clutch and move into lower gear）、ギアボックスの寿命を延ばすために、ゆっくりとしたアップシフトを使った方がいいと思います。できるだけ早くギアを変えようとするのは意味がない（サーキットでもゲインは最小限だが）が、ボックスにはとても負担がかかる。
ティモの評価に同意する。シンクロメッシュギア（別名シンクロ）は、標準的な回転数合わせができないほど悪く摩耗している可能性が高い。その代わりに、彼が提案しているように、右足を注意してエンジンの回転数とホイールの回転数を一致させるためには、もっと近づかなければならない。
そうは言っても、別のギアオイルで解決できる問題を抱えている可能性もあります。私は最近、 レッドラインの軽量ショックプルーフ に乗り換えましたが、とても満足しています。
シンクロが悪いのであれば、ギアオイルの交換で問題が確認できるほどの金属が入っている可能性が高いと思います。ちなみに、金属は非磁性体である可能性が高いでしょう：シンクロは通常、より柔らかい真鍮でできています。
私のA4でも同じ問題がありました。その後、ギアを上げたり下げたりしながら）3rdに入れられたときにだけ研削していましたが、それが緩和されました。あなたたちが言ったように、マッチングレヴスと3rdに入れてジェンティリーはよく働いたが、それはあなたの速度に応じて行うことは困難である、すなわち、街の周りを運転するのと比較して、全国的な制限速度ゾーンで。私もオイル交換で何とかなるだろうと思っていました。出てきたのは、金色のキラキラしたきれいなオイルでしたが、残念ながら良いニュースではありませんでした。数百ポンドのプラター我々は今、仕事を遂行する喜びを持っています。