車を始動してドライブにシフトしても動かないのはなぜですか？

最初に車を始動した時にドライブ（オートマチックトランスミッション）にシフトしても何もしないという問題がここ数ヶ月の間に発生しています。アクセルを踏むと、ニュートラルのようにエンジンが回転するだけです。ローギア（1と2）にシフトダウンしても同じ結果になります。リバースは期待通りで、問題なくバックすることができます。アイドリングして数分経った後、車はゆっくりと、ほとんど不本意ながらも引き離されていきます。トランスフルードをチェックしてみましたが、問題なく、漏れはありませんでした。しばらくこの問題に対処していたので、いくつか気になったことがあります。ドライブ中の回転数が1000以下にならないと車が動かない。2.車を始動してドライブに移行すると、元々は1500くらいのアイドリング状態で、エンジンが温まってくると着実に下降していき、1000以下になってから動き出す。3. 3.約4000rpmまで回転を上げると、1000以下になるまでの時間が短くなります。私のギアは明らかに特定の回転数まで接続されていません。なぜでしょうか？(b)なぜ私はもともと高いアイドル、その後着実に低下するのですか？