リアタイヤからの焦げ臭と煙

ゴムが焼けていたら「可能性がある」とは言わないでしょう。ゴムの臭いはわかると思うので、ブレーキシューかパッドか、ハンドブレーキケーブルかシューかスレーブシリンダーの問題ではないかと推測します。1000馬力のエンジンを持っている場合は別ですが・・・。)

タイヤが焦げていたらわかるだろうし、車を止めても止まらない。後輪駆動の車の場合はドライブトレインが原因かもしれませんが、私はパーキングブレーキに賭けると思います。パーキングブレーキは通常、キャリパーとパッドを別々に使うか、メインブレーキをクランプすることで後輪に作用します。どちらにしてもブレーキパッドの摩耗が激しく、交換が必要になる可能性があります。また、ブレーキローターを損傷させてしまった可能性もあります。