EPSの誤作動の原因は何でしょうか？

2011年モデルのヒュンダイi20のオーナーです。昨日の朝、エンジンをかけてもEPSランプが点灯したままでした。ステアリングが硬く、2年間の短い運転生活の中でずっとパワステに慣れていたため、運転を続けるのに苦労し、再び駐車してしまいました。このEPSの問題は突然現れたもので、最後に運転したのは約12時間前で、問題はありませんでした。それ以来、数秒から数分までは全く問題なく、EPSランプが消灯した後、EPSランプが点灯し、再びステアリングが硬くなることがありました。まず、地元の店に持って行ったが、整備士は問題をチェックするために支払いを要求した。従って私はヒュンダイによって承認されるサービス センターにそれを取りました、多くの待ち時間の後で、技術者はハンドルの下で車に走査器を付け、EPS およびエンジンの診断を動かしました。技術者は詳細を共有しなかったが、私が彼の肩越しに観察したものは、診断を2回実行した後、プログラムは、エンジンとEPSの両方が正常であったことを示したことだった。技術者は、その後、私はINR 20000のコストで全体のパワーステアリングシステムを交換しなければならないだろうことを伝えるために進んだサービス顧問に話をしました.

私は車のような大規模な費用を作ることにコミットする前に（たとえ診断テストは何も明らかにしなかったにもかかわらず）、私は何がおそらく私が説明したようにEPSの誤動作を引き起こす可能性があるかを知りたいと思います。あるメカニックは、内部のモーターのいくつかの種類が破損しており、交換が必要であると主張し、1つは、EPSモジュールが故障していると変更する必要があると主張しています。~~私の父（他国にいる30年の経験豊富なドライバー）は、パワーステアリングフルードの漏れや消耗が原因である可能性があると主張しています。

UPDATE：オンラインで研究した後、私は私の車に電動パワーステアリングシステムを持っているので、パワーステアリングフルードがないことを考え出しました。

UPDATE 2：最終的に法外だったサービスステーションとの価格を確認した後、地元のメカニックに行きました。問題は、ステアリングホイールの後ろのコラムにあるEPSコントロールユニットの不具合でした。新しいEPSコントロールユニットは正常に動作するので交換しました。